Fabriquer son autoguidage GPS AgOpenGPS : comprendre, assembler et installer son système en toute autonomie
Objectif
Découvrir comment concevoir un autoguidage GPS complet et performant grâce à la solution open source AgOpenGPS.
Apprenez la démarche, le matériel, l’assemblage et l’installation pratique sur tracteurs pour devenir autonome dans la fabrication et l’utilisation.
Dates : / /
Durée : 15 heures (2 jours)
Adresse(s) : 558 Route de Quissac - 47360 LAUGNAC
Description
- Séance 1 La Théorie : Comprendre l’autoguidage “maison”
- Présentation de la communauté AgOpenGPS et de l’écosystème open source.
- Architecture complète d’un système d’autoguidage : console, GNSS, inertielle, capteur d’angle, asservissement.
- Comparaison coûts / solutions commerciales : avantages, limites, positionnement.
- Les 5 grandes étapes du projet :
1. Achat des composants
2. Fabrication des pièces (impression 3D)
3. Assemblage électronique et boîtier
4. Installation et paramétrage des logiciels
5. Montage sur tracteurs et réglages - Points critiques : compétences nécessaires, erreurs courantes, temps à prévoir.
- Temps d’échanges/questions
- Séance 2 – après midi pratique : Manipulations guidées sur matériel pédagogique- Démonstration de la carte mère : versions, composants, branchements.
- Démonstration de la carte mère : versions, composants, branchements.
- Analyse des principaux éléments (antenne GNSS, IMU, moteur électrique, capteur d’angle…).
- Introduction aux logiciels :
- Téléversement des firmwares.
- Prise en main du logiciel AgOpenGPS.
- Paramétrages essentiels (RTK Centipede, capteurs, géométries tracteurs).
- Démonstration d’installation sur tracteur :
- Passage des câbles.
- Positionnement du capteur d’angle.
- Installation du boîtier.
- Contrôle de l’alimentation et sécurité.
- Séance 3 pratique intensive 1 journée : Ateliers en binômes, apprendre par la pratique
Chaque binôme réalise l’intégralité des étapes clés pour acquérir l’autonomie :
-
- Atelier 1 – Assemblage & électronique
- Vérification des composants.
- Soudures, clipsage des modules, test au multimètre.
- Mise en boîtier, organisation et fixation interne.
- Atelier 2 – Paramétrages logiciels
- Installation des logiciels sur tablette.
- Chargement des firmwares.
- Configuration du capteur d’angle, moteur, antenne.
- Création d’un profil de tracteur + paramétrage RTK Centipede.
- Atelier 3 – Installation sur tracteur
- Installation de l’antenne.
- Pose et réglage du capteur d’angle.
- Mise en place du boîtier électronique en cabine.
- Passage et sécurisation des câbles.
- Vérifications finales.
- Atelier 4 – Tests terrain
- Calibration du capteur d’angle.
- Test de ligne droite, AB, demi-tours automatiques.
- Optimisation du réglage du PID et des paramètres de conduite.
- Correction des erreurs courantes (latence, oscillations, perte signal…).
- Atelier 1 – Assemblage & électronique
Public visé
Chef d’exploitation, cotisant solidaire, conjoint collaborateur, aide familial
Porteur de projet à l’installation
Salarié d’exploitation
« Personne en situation de handicap, nous contacter pour évaluer la possibilité d’adaptation des modalités de formation à votre situation »
Pré-requis
Aucun prérequis n’est demandé pour suivre cette formation
Validation
Auto-positionnement avant la formation; questionnaire d’auto-évaluation des acquis et questionnaire de satisfaction en fin de formation
Moyens pédagogiques
Présentation Power Point, échanges avec les participants, atelies pratique sur une ferme (avec les tracteurs)
Informations pratiques
Date limite d'inscription : .
Nombre de places : 12.
Dates : / /
Adresse(s) : 558 Route de Quissac - 47360 LAUGNAC
Durée : 15 heures (2 jours)
Horaires : 9H00 à 12H30 et 13H30 à 17H30
Repas : Tiré du sac
Responsable :
Lamantia Anaïs, Conseillère projet conversion AB - Lot et Garonne - Bio Nouvelle Aquitaine
Intervenant(s) / Intervenante(s) :
Maxime EMPROU
Formateur(s) / Formatrice(s) :
Anais LAMANTIA